# 世界坐标系下目标的x坐标，单位：m
float32 x

# 世界坐标系下目标的y坐标，单位：m
float32 y

# 世界坐标系下的目标的方位角(朝向)，左正右负，单位：rad
float32 heading

# 目标的绝对速度，车头方向的速度，单位：m/s
float32 speed

# 目标的绝对加速度，车头方向的加速度，单位：m/s2
float32 acceleration

# 目标所在车道id（-2,-1,0,1,2,10000）(右右，右，本车道，左，左左,不存在)
int8 lane_id

# 预测轨迹点相对于起始点时间, 给相对时间，单位：s（历史轨迹为负，预测轨迹为正）
float32 point_time